桁架式机械手实现上下料动作
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桁架式机械手实现上下料动作

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人气:-发表时间:2017-03-01 09:00【

  我国进行“中国制造2025”以来,加工自动化在工程领域得到了极大的发展。原先的手工车床加工方式对技工技术水平要求高且产品精度难以保证统一,现在已被专业的125345赢彩天下渐渐取代。采用数控车床上下料机械手不只提高了劳动出产的效率,还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业,减轻人类劳动强度。


  桁架式上下料机械手的作业原理:在程序操控的条件下,选用气压传动方法,来完成执行机构的相应部位发作规则需求的,有次序,有运动轨道,有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。


  应用桁架式机械手实现上下料动作如下:


  1)桁架式机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。


  2)桁架式机械手下料过程的动作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。


  以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。


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