直角坐标机器人的分类及应用场合
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直角坐标机器人的分类及应用场合

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人气:-发表时间:2015-12-17 10:13【

  机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业应用中,直角坐标机器人能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。随着机器人技术的发展,直角坐标机器人机械手在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。

数控机床机器人类型

  直角坐标机器人的分类:


  1,按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、  排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。


  2,按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等


  3,按自由度分:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人


  直角坐标机器人针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等)。直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

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